二、机构分析

1、翻面机构

这里之所以放一个翻面机构，是因为前面的工序里，口罩主体都是外面朝上的，就是一次性口罩的蓝色面，而熔接耳带是要在口罩的里面，所以还需要将口罩主体翻个面，具体的机构，在上面的图里可以看的比较清楚了。

2、分料机构

图中3个红色的是口罩主体，上一道工序会将口罩主体送入中间位置，然后由两侧的拨杆分别将口罩主体，依序的拨入左右两侧，推料气缸再将口罩主体推入输送带。

Ⅲ、耳带熔接/折叠

因为耳带熔接/折叠工序-1和-2是一样的，所以分析一个就OK了。

一、工作顺序

1、口罩主体从上一道工序，输送到入料处，跟随步进式输送线前进；

2、经过耳带熔接机构，将耳带熔接在口罩主体上；

3、经过耳带折叠机构，将耳带向内折叠；（这个机构就是我前面提到的，比外耳式多的一道工序）

4、完成的口罩进入码垛机构，然后每码垛10个，放到下料输送带，再由人工取走。

二、机构分析

1、步进式输送线

其实输送线很普通，主要是想说一下它固定载具的方式：

输送线采用的是双链轮结构，两侧分别是带耳链条（可以直接买到的标准品），在链条上固定口罩载具；然后载具是以步进的方式前进，每次走一格，输送线的驱动是步进/伺服电机；

2、耳带熔接机构

1）先说一下这个机构的具体动作顺序

输送线将口罩主体输送到口罩停止位

→ 耳带处理机构，将耳带放置在口罩两端 ；

→ 压紧机构下压 ；

→ 超声波熔接机工作，将耳带熔接在口罩上；

→完成。

2）还是惯例，说一下值得一说的机构

估计这一个机构，大家最感兴趣的就是，耳带是怎么截取并放到口罩上的。先说一下，口罩左右两侧的耳带处理机构是对称的，所以原理是一样的。

下面看详细的图：

→ 耳带从上面的耳带卷下来后，从耳带出口出来；

→ 最右侧的笔形气缸驱动拉耳带夹子，夹住耳带出来；

→ 耳带两端夹子，夹住耳带；

→ 剪刀将耳带剪断，耳带两端夹子将耳带两端放置到位；

→ 执行熔接动作；

→ 重复以上动作。

以上就是耳带处理机构整个的动作流程，再来看一下耳带两端夹子的具体机构：

旋转时，上下气缸提起；到位时，上下气缸下降。夹子旋转驱动气缸，通过驱动齿轮齿条机构，将直线运动转化为旋转运动（这个机构记下来，平常说不定会用到）。

备注：图中两个夹子只是展示了两个不同的状态，实际使用中是对称的。

再来看一下耳带剪刀、拉耳带夹子处的细节图：

3、耳带折叠机构

1）这个机构并不复杂，上面的图里基本都标注清楚了，所以就只说说动作顺序：

→ 口罩载具输送口罩，经过耳带导流板时，将耳带折起90°（口罩下压轮的作用是防止在导流时，口罩被带起来）；

→ 到达位置后，下压气缸往下，压住口罩，然后耳带翻折气缸把耳带向前推到口罩上，退回；

→ 熔接导柱下压，压住耳带和口罩主体的接触点，然后加热。

4、码垛机构

1）机构动作顺序

→ 载具输送口罩到皮带线上，输送皮带线将口罩带到落料处；

→ 上方传感器有计数功能，每累计10个，下压气缸往下，将10个口罩压到下料输送带上，最后由人工将口罩取走。

OK，终于说完了！！以上就是整个全自动口罩机的动作、机构分析，如果有没说到的，欢迎大家补充。

照例，我把三维模型打包放在公号里了，大家回复：口罩机，就可以了。